Půlkruhový klíč je druh klíče, jehož horní plocha je rovina, spodní plocha je půlkruhový oblouk, obě strany jsou rovnoběžné, běžně známý jako půlměsícový klíč. Pracovní plocha půlkruhového klíče je dvoustranná a krouticí moment se přenáší bokem. Má stejnou dobrou neutralitu jako plochý spoj. Klíč se může otáčet kolem středu obloukového zakřivení spodní plochy drážky v drážce hřídele, takže se může automaticky přizpůsobit sklonu spodní plochy drážky náboje pro klíč.


